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Nov 29, 2023

Le Rover Open Source de la NASA vous permet de créer votre propre plateforme d'exploration planétaire

Vous avez du temps libre ce week-end ? Pourquoi ne pas construire vous-même un rover fonctionnel à partir de

Vous avez du temps libre ce week-end ? Pourquoi ne pas construire vous-même un rover fonctionnel à partir de plans fournis par la NASA ? Les spaceniks du Jet Propulsion Laboratory ont tous les plans, le code et le matériel que vous pouvez consulter et utiliser - assurez-vous simplement d'avoir 2 500 $ et un peu de savoir-faire en ingénierie. Cette chose n'est pas faite de Lincoln Logs.

L'histoire est la suivante : après l'atterrissage de Curiosity sur Mars, JPL a voulu créer quelque chose d'un peu plus petit et moins complexe qu'il pourrait utiliser à des fins éducatives. ROV-E, comme ils ont appelé ce nouveau rover, a voyagé avec le personnel du JPL à travers le pays.

Sans surprise, parmi les nombreuses questions posées, il y avait souvent si une classe ou un groupe pouvait construire le sien. La réponse, malheureusement, était non : bien que beaucoup moins coûteux et complexe qu'un vrai rover martien, le ROV-E était encore trop coûteux et complexe pour être un projet de classe. Les ingénieurs du JPL ont donc décidé d'en construire un qui ne l'était pas.

Le résultat est le JPL Open Source Rover, un ensemble de plans qui imitent les composants clés de Curiosity mais sont plus simples et utilisent des composants prêts à l'emploi.

"J'adorerais avoir eu l'opportunité de construire ce rover au lycée, et j'espère que grâce à ce projet, nous offrirons cette opportunité à d'autres", a déclaré Tom Soderstrom du JPL dans un message annonçant l'OSR. "Nous voulions redonner à la communauté et abaisser la barrière d'entrée en donnant une expérience pratique à la prochaine génération de scientifiques, d'ingénieurs et de programmeurs."

L'OSR utilise une suspension "Rocker-Bogie" de type Curiosity, une direction en virage et un différentiel pivotant, permettant le mouvement sur un terrain accidenté, et le cerveau est un Raspberry Pi. Vous pouvez trouver toutes les pièces dans les catalogues de fournitures habituels et les quincailleries, mais vous aurez également besoin d'un ensemble d'outils de base : une scie à ruban pour couper le métal, une perceuse à colonne est probablement une bonne idée, un fer à souder, des cisailles et des clés, et ainsi de suite.

"D'après notre expérience, ce projet prend pas moins de 200 heures-personnes à construire, et selon la familiarité et le niveau de compétence des personnes impliquées, cela pourrait être beaucoup plus", écrivent les créateurs du projet sur la page GitHub.

Donc, fondamentalement, à moins que vous ne soyez littéralement des spécialistes des fusées, attendez-vous au double. Bien que JPL note qu'ils ont travaillé avec les écoles pour ajuster le processus de construction et les instructions.

Il y a aussi de la flexibilité dans les plans. Ainsi, vous pouvez charger des applications personnalisées, connecter des charges utiles et des capteurs au cerveau et modifier les mécanismes comme vous le souhaitez. C'est open source, après tout. Faites-en votre propre.

"Nous avons publié ce rover comme modèle de base. Nous espérons voir la communauté apporter des améliorations et des ajouts, et nous sommes vraiment ravis de voir ce que la communauté y ajoutera", a déclaré le chef de projet Mik Cox. "J'aurais adoré avoir l'opportunité de construire ce rover au lycée, et j'espère que grâce à ce projet, nous offrirons cette opportunité à d'autres."