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Nov 24, 2023

Étape simple

[Navin Khambhala] est passé maître dans l'art de simplifier ce que la plupart s'attendraient à être

[Navin Khambhala] est passé maître dans l'art de simplifier ce que la plupart s'attendraient à être une construction complexe. Maintenant, il l'a fait à nouveau avec un robot télécommandé qui peut facilement monter des marches et jouer sur un terrain accidenté. Le nombre de pièces est petit et beaucoup d'entre elles sont couramment disponibles.

La suspension qui rend tout cela possible est le rocker-bogie. C'est la même suspension que nous avons tous vu utilisée par les différents rovers se promenant sur Mars. L'ensemble du cadre est constitué de tuyaux en PVC avec quelques barres métalliques de connexion, et chaque roue a son propre moteur à courant continu de douze volts. Le contrôle du moteur se fait simplement avec un module qui combine le récepteur 2,4 GHz avec des contrôleurs de moteur. Lorsque vous regardez la vidéo ci-dessous, notez où un seul trou est percé à travers le PVC pour faire des connexions au lieu de deux trous. Là où il n'y a qu'un seul trou, les deux sections de PVC sont libres de tourner indépendamment l'une de l'autre. Faire tourner le robot se fait en faisant tourner les roues d'un côté dans un sens et les roues de l'autre côté dans le sens opposé. C'est ce qu'on appelle un entraînement différentiel ou un entraînement de réservoir, et nous l'avons déjà mis en évidence pour une utilisation dans la fabrication de droïdes BB-8 de type hamster-drive.

Ce robot peut-il être simplifié encore ? Eh bien, cela fait presque une décennie, mais nous avons déjà montré ce robot monte-escalier qui n'utilise pas de suspension à bascule, mais il emprunte certainement certaines des mêmes idées pour enrouler ces faces d'escalier.