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Oct 28, 2023

Alignements de suspension ADAS

Ce mois-ci, j'ai eu l'occasion de rouler avec un tout nouveau F150 Lightning

Ce mois-ci, j'ai eu l'occasion de rouler dans un tout nouveau F150 Lightning Platinum. Cette chose était chargée jusqu'aux branchies - tout alimenter, masser les sièges avant, surveiller les angles morts, aider au maintien de la voie, régulateur de vitesse adaptatif, les travaux ! Nous roulions sur l'autoroute avec le camion en "mode de conduite autonome" et c'était vraiment quelque chose à vivre. Le camion utilisait un certain nombre de capteurs ADAS pour surveiller les véhicules qui l'entouraient, la courbure de la route et tout le reste. Il a suivi tout droit et nous a maintenus au centre de la voie, même lorsque la route s'incurvait d'avant en arrière.

Toute l'expérience m'a fait réfléchir à l'importance de tous les systèmes qui rendent possible la conduite autonome. De la multitude de capteurs qui alimentent en données les systèmes ADAS, jusqu'aux systèmes mécaniques, c'est un travail d'équipe !

C'est peut-être le technicien en moi, mais chaque fois que je vois une nouvelle technologie, ma première pensée est généralement "que se passera-t-il si cela ne va pas?" Dans ce cas, ma pensée était "qu'arriverait-il au véhicule si l'alignement n'était pas réglé correctement, ou si quelqu'un manquait un étalonnage du capteur ?"

C'est un bon exercice de réflexion pour nous tous. Cela nous donne l'occasion d'examiner comment ces systèmes fonctionnent, comment ils sont connectés et ce qui pourrait mal tourner si nous ne les entretenons pas correctement.

Je suis sûr que nous avons tous une compréhension de base des angles d'alignement et de la façon dont ils affectent la façon dont le véhicule se comporte. Si vous travaillez sur un véhicule équipé de fonctionnalités ADAS, vous devez avoir une vue d'ensemble et vraiment considérer comment le véhicule fonctionnera si les choses ne sont pas faites correctement.

De nos jours, l'alignement des véhicules et les fonctionnalités ADAS sont profondément interconnectés. Les fonctionnalités ADAS telles que l'assistance au maintien de la voie reposent sur les entrées de données du capteur d'angle de braquage, de la ou des caméras avant, et bien plus encore, juste pour surveiller où se trouve le véhicule dans la voie de circulation (Figure 1 ). Les systèmes de surveillance des angles morts utiliseront des capteurs radar ou lidar pour détecter les autres véhicules, leur distance, leur vitesse et leur sens de déplacement.

Si vous devez effectuer un étalonnage sur un capteur ADAS, l'alignement doit d'abord être défini. Le véhicule doit également suivre directement la route. Le capteur d'angle de braquage doit être calibré sur la nouvelle position en ligne droite. Cela permet au système de déterminer avec précision si le conducteur essaie d'amorcer un virage ou s'il roule tout droit sur la route.

Ce sont des idées très basiques, mais elles peuvent avoir un impact profond sur la façon dont le véhicule réagit dans diverses situations. Si l'angle de poussée est hors spécifications et / ou si le capteur de position de direction n'est pas correctement calibré, les choses peuvent être détraquées. Supposons que vous travaillez sur un véhicule qui utilise les freins pour serrer les roues individuelles pour le contrôle de la traction ou de la stabilité. Si l'angle de poussée est déséquilibré sur un véhicule comme celui-ci et que le véhicule pense qu'il glisse ou dérape, il serrera les étriers de frein et essaiera de se redresser. Mais, au lieu de cela, tout ce qu'il fera, c'est user les plaquettes de frein sur ce coin.

Je me souviens d'une réparation de ma carrière qui illustre l'importance d'un bon alignement et d'un étalonnage ADAS. Un client a apporté sa VW Golf Alltrack 2019 pour une plainte de direction. Ils ont dit qu'ils avaient récemment fait installer un kit de levage sur le véhicule - rien de trop radical, environ 1-1,5 ". Après l'installation du kit de levage, ils ont remarqué que le véhicule ne dirigeait pas comme avant. Ils ont dit que c'était comme ils ont été pris au dépourvu par un fort vent de travers sur l'autoroute, mais le temps était clair et les vents étaient calmes.

J'ai conduit le véhicule et, bien sûr, par temps clair sans vent, j'avais l'impression d'être frappé par un fort vent de travers. C'était sporadique, mais c'était là. La première chose que j'ai faite a été de lancer une analyse du système, mais il n'y avait pas de DTC stockés. J'ai donc regardé les PID de données et j'ai été surpris de voir que le capteur d'angle de braquage était considérablement décalé en position droite. Je ne me souviens pas du nombre exact, mais c'était perceptible. J'ai conduit le véhicule sur l'ascenseur d'alignement et mes soupçons ont été confirmés ; l'alignement avait été mal réglé (Figure 2), et le capteur d'angle de braquage n'avait pas été recalibré après l'alignement.

Alors, qu'est-ce qui a causé cette étrange sensation de direction? La Golf Alltrack est équipée d'une crémaillère de direction assistée électrique (EPS). Dans ce type de système, la direction assistée est actionnée en fonction de la réponse d'entrée. Le système EPS examine les données d'un certain nombre de capteurs dans tout le véhicule pour déterminer la force d'assistance à la direction nécessaire. Ces capteurs comprennent, mais sans s'y limiter, le capteur d'angle de braquage, le capteur de force de direction, le capteur de vitesse du véhicule, les capteurs de vitesse de roue individuels, le capteur de vitesse de lacet, la lecture de la tension de la batterie, etc.

Dans le cas de notre client, le système voyait l'angle de braquage à tout moment, même lorsque le véhicule roulait tout droit sur la route. Dès qu'une force de direction était détectée par le conducteur, il appliquait plus de force d'assistance à la direction que nécessaire, ce qui donnait l'impression d'être surpris par un fort vent de travers. Nous avons pu centrer le volant, régler correctement l'alignement, recalibrer le capteur d'angle de braquage, et tout s'est bien passé (figure 3).

Alors, qu'en est-il? Sachez à quel point les fonctionnalités ADAS reposent sur des systèmes mécaniques tels que l'alignement du véhicule et la configuration de la suspension. Vérifiez toujours les informations de service OEM pour obtenir des conseils et astuces, et ne sautez JAMAIS les étapes d'étalonnage ou de configuration. Cela pourrait avoir un impact négatif sur les performances de ces systèmes importants et pourrait compromettre la sécurité de vos clients et de leurs passagers.