Nouvelles

Nov 21, 2023

L'open source Mars Rover, un an plus tard

Comme son nom l'indique, chez Hackaday, nous nous efforçons de vous apporter des informations intéressantes

Comme son nom l'indique, chez Hackaday, nous nous efforçons de vous proposer des projets intéressants chaque jour. Mais cela ne signifie pas nécessairement qu'un projet n'a qu'un jour pour orner ces pages historiques. Plutôt l'inverse, en fait. Nous sommes toujours heureux de revoir un projet et de découvrir à quel point il a évolué depuis la dernière fois que nous l'avons croisé, surtout lorsque les créateurs eux-mêmes nous contactent pour nous donner une mise à jour.

C'est exactement ce qui s'est passé lorsque [Jakob Krantz] a récemment écrit pour nous mettre au courant de cet incroyable projet de rover open source. Nous avons vu pour la première fois ce robot inspiré de Curiosity imprimé en 3D il y a un peu moins d'un an, et à ce moment-là, il ne s'agissait essentiellement que d'une grande boîte avec la suspension à bascule et bogie distinctive de la NASA boulonnée. Maintenant, non seulement il ressemble beaucoup plus aux rovers martiens qui l'ont inspiré, mais il a également appris un certain nombre de nouvelles astuces qui font vraiment passer ce projet au niveau supérieur.

La tête articulée et le bras de préhension n'aident pas seulement à vendre le look Curiosity, ils sont en fait fonctionnels. [Jakob] note qu'il n'a pas encore intégré la cinématique, donc déplacer le bras est plus pour le spectacle que pour une application pratique, mais à l'avenir, il devrait être capable d'atteindre et de saisir des objets. Avec les nouvelles caméras dans la tête, il pourra même avoir une vue à la première personne de ce qu'il capte.

L'année dernière [Jakob] utilisait un émetteur RC standard pour piloter le rover, mais il a depuis mis au point un contrôleur personnalisé qui est vraiment une chose de beauté. Il utilise un module ESP32 et LoRa pour communiquer avec le matériel correspondant à l'intérieur du rover, ainsi qu'un smartphone fixé sur le dessus qui affiche la télémétrie et la vidéo via WiFi. Le contrôleur est en fait son propre projet distinct, donc même si vous n'êtes pas sur le marché pour un rover Mars réduit, son contrôleur pourrait être utile pour votre prochain projet de robotique.

Vraisemblablement, le générateur thermoélectrique à radio-isotopes multi-missions (MMRTG) à l'arrière du rover n'est qu'un faux-semblant… mais avec ce type, nous n'en sommes pas si sûrs. Donnez-lui une autre année, et qui sait.